液壓壓力機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng)正由簡(jiǎn)單向復(fù)雜、高精度、高可靠性、綜合優(yōu)化和高智能化方向發(fā)展。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的移動(dòng)油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。模鍛液壓機(jī) 特殊的卡模解放裝置，使解模迅速，且操作簡(jiǎn)單。 可靠的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)和手動(dòng)補(bǔ)充潤(rùn)滑系統(tǒng)，有效降低磨擦損失。 安裝有國際先進(jìn)的噸位儀，直觀顯示鍛造力，并設(shè)置超負(fù)荷報(bào)警。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。利用狀態(tài)空間來描述、分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代控制理論的重要標(biāo)志。
系統(tǒng)或事物本身的概念是模糊的，即一個(gè)對(duì)象是否符合這個(gè)概念是很難確定的，稱為模糊不確定性，如產(chǎn)品美或舒適度判斷，可以用模糊數(shù)學(xué)理論來描述；該系統(tǒng)是多模或可變模式的集成，具有控制策略方面的不確定性，如船舶計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
理性獨(dú)立變量，時(shí)間響應(yīng)于所述線自變量確定，可以完全描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。現(xiàn)代現(xiàn)代機(jī)械控制的機(jī)械控制特性相比的各種分支，如最優(yōu)控制，自適應(yīng)控制，魯棒控制等古典機(jī)械控制。
與經(jīng)典機(jī)械控制相比，它具有以下重要特點(diǎn)：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由單輸入、單輸出向多輸入、多輸出轉(zhuǎn)變；研究工具由頻率法向狀態(tài)空間法轉(zhuǎn)變；計(jì)算工具由人工估算向計(jì)算機(jī)仿真轉(zhuǎn)變；系統(tǒng)建模由工作機(jī)理建模向統(tǒng)計(jì)建模轉(zhuǎn)變。
在控制系統(tǒng)的決策和運(yùn)行中，人類的經(jīng)驗(yàn)和專家知識(shí)起著至關(guān)重要的作用。目前，人工智能控制理論如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提高了動(dòng)力機(jī)械的控制技術(shù)水平。系統(tǒng)辨識(shí)是利用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的觀測(cè)輸入和輸出數(shù)據(jù)來確定模型。
|
